DS系列 - 产品 - 森创

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低压伺服驱动器
DS系列
适配伺服电动轮
低速特性突出,平稳性好
静音性能优异
节约能耗
加减速能力强,过载能力强
可监测电机内部温度传感器
完善和可靠的CAN总线,不丢包
标准和完整的CANopen协议
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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     DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术快乐时时彩根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元,具备高速数据处理能力,采用了先进的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

  • 电机及外轮设计一体化的伺服电动轮是低压伺服电机的完美变形,具有伺服电机高精度的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间精准运行及无差配合,并且支持多种控制方式。
  • DS系列二合一驱动器内部使用差速控制,用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令,驱动器自主规划两轮的进给量,便可实现对小车行进轨迹的准确控制。特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的物流设备。
  •  

DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统,有如下技术优势:

1、低速特性突出,平稳性好,最低速度可达±1rpm

2、静音性能优异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好

3、节能:具备伺服特性,电流-力矩效率高,节约能耗

4、加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强

5、温度传感器:轮体内置温度传感器,允许试试监测电机温度,提供保护

6、完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包

7、标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

8、结构简单便于安装

 

DS系列驱动器以及伺服电动轮,已经广泛、批量、成熟应用于商用服务机器人等多个行业。


 

DS系列低压伺服驱动器
电源电压
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM调制,闭环矢量控制
速度控制精度
± 1rpm
电子齿轮
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制动方式
全新的再生能耗制动方式
过载能力
200%,15s
输入输出接口
数字量输入
4路光耦隔离输入(单轴);8路光耦隔离输入(二合一)
数字量输出
2路光耦隔离输出,OC输出接法(单轴);4路光耦隔离输出,OC输出接法(二合一)
模拟量输入
1路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(单轴);2路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接
口,电气不隔离(二合一)
编码器输入
支持QEP增量式
编码器分频输出
标准电机编码器信号下(默认2500线),具备1~2500线任意脉冲输出(仅限单轴)
脉冲输入
单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式(单轴),单脉冲正逻辑(二合一)
通讯总线
RS485、CANOpen(单轴);RS232、RS485、CAN(二合一)

 

类别

产品型号

额定电压

电压范围

最大功率(W)

额定电流(A)

最大电流(A)

产品特点

单轴

DS10240A

48VDC

24~60VDC

400

12。5

35

薄款 

DS10270A

600

18

60

标准型

DS10270B

1000 

30

60

大功率

二合一

DS20240C

400

12。5

35

两轴合一薄款

DS20270C(推荐)

1000

30

60

两轴合一标准型

 

DS102xxA系列单轴驱动器

DS202xxA系列二合一驱动器

DS20270C系列二合一驱动器

DS20240C系列二合一驱动器


 

规格型号 English 中文资料 更新日期
DS系列产品使用手册 -- 2019-06-06
DS系列单轴低压伺服驱动器使用手册 -- 2019-08-16
DS系列二合一驱动器操作手册 -- 2019-08-16
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